春秋時期，孔子帶領學生周游列國講學，來到楚國葉邑，葉公沈諸梁接待了他，他對孔子不怎么了解，就悄悄地問子路，子路一時不知怎么回答他。孔子事后得知就對子路說以后就說：“其為人也，發憤忘食，樂以忘憂，不知老之將至。”。