教令之政，謂上為下教也。非法不言，非道不行，上之所為，人之所瞻也。夫釋己教人，是謂逆政；正己教人，是謂順政。故人君先正其身，然後乃行其令。身不正則令不從，令不從則生變亂。故為君之道，以教令為先，誅罰為後；不教而戰(zhàn)，是謂棄之。先習(xí)士卒用兵之道，其法有五：一曰：使目習(xí)其旌旗指麾之變，縱橫之術(shù)；二曰：使耳習(xí)聞金鼓之聲，動靜行止；三曰：使心習(xí)刑罰之嚴，爵賞之利；四曰：使手習(xí)五兵之便，斗戰(zhàn)之備；五曰：使足習(xí)周旋走趨之列，進退之宜；故號為五教。教令軍陳，各有其道。左教青龍，右教白虎，前教朱雀，後教玄武，中央軒轅。大將軍之所處，左矛右戟，前盾後弩，中央旗鼓。旗動俱起，聞鼓則進，聞金則止，隨其指揮，五陳乃理。正陳之法，旗鼓為之主：一鼓，舉其青旗，則為直陳；二鼓，舉其赤旗，則為銳陳；三鼓，舉其黃旗，則為方陳；四鼓，舉其白旗，則為圓陳；五鼓，舉其黑旗，則為曲陳。直陳者，木陳也；銳陳者，火陳也；方陳者，土陳也；圓陳者，金陳也；曲陳者，水陳也。此五行之陳，輾轉(zhuǎn)相生，沖對相勝，相生為救，相勝為戰(zhàn)；相生為助，相勝為敵。凡結(jié)五陳之法，五五相保，五人為一長，五長為一師，五師為一枝，五枝為一火，五火為一撞，五撞為一軍，則軍士具矣。夫兵利之所便，務(wù)知節(jié)度。短者持矛戟，長者持弓弩，壯者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給糧牧，智者為謀主。鄉(xiāng)里相比，五五相保，一鼓整行，二鼓習(xí)陳，三鼓起食，四鼓嚴辦，五鼓就行。聞鼓聽金，然後舉旗，出兵以次第，一鳴鼓三通，旌旗發(fā)揚，舉兵先攻者賞，卻退者斬，此教令也。

關(guān)鍵詞：便宜十六策