早期經歷

王貽永性情清慎寡言，十分通曉書法，不追求歌舞技藝。十幾歲時，他的舅舅魏咸信見到他很驚奇，說：“他長大后將像我似的。”

咸平中期，王貽永娶賢懿公主（鄭國公主），被授予右衛將軍、駙馬都尉。他跟隨宋真宗去泰山封禪，任高州刺史，再升為右監門衛大將軍、獎州團練使。后請求為朝外官，得以任單州知州。宋真宗告誡他說：“與眾和睦，清靜求治，是你應該先做的。”王貽永被任命為洺州團練使，轉為徐州團練使。黃河在滑州決口，徐州發大水，王貽永在城南筑堤防水。又改任他為衛州團練使，升為懷州防御使，任澶、定二州知州，轉為成德軍長官。

軍旅生涯

當時有人告發曹訥謀反，王貽永奏請治曹訥的罪。王貽永升任耀州觀察使，又為澶州知州。他歷任彰化、武定軍節度使觀察留后，被任命為安德軍節度使。出京任天雄軍知軍，轉為保寧軍節度使、鄆州知州。鄆州自咸平中期遷移城址，舊治所已為交通要道，連接梁山，春夏時水患很多，王貽永勘察地勢，修東西水道三十多里，百姓便利。又改為定州知州，轉到成德軍為長官。王貽永被提升為同知樞密院事，改為副使，加官為宣徽南院使，升任樞密院使。不久，被任命為同中書門下平章事，兼任侍中。

暮年恩遇

王貽永被派節制鎮海，他因病辭官，皇帝下詔慰撫他，派御醫去給他看病。皇帝去看望他，賞給他皇家用的珍貴藥品，親手喂他吃粥。王貽永自稱受皇帝寵祿過盛，愿意罷去樞密使、解除使相之職還家。皇帝希望他病愈，就罷去他的侍中之職，改任彰德節度使，仍為同平章事、樞密使。他的病稍好點，就去拜見皇帝，皇帝讓他的兒子王道卿攙他上垂拱殿。允許他五日一上朝，遇到朝參起居，他可在殿側休息。

至和初年（公元1054年），王貽永又因病辭官，宋仁宗任命他為尚書右仆射、檢校太師兼侍中、景靈宮使。去世后被贈官為太師、中書令，謚號“康靖”。